Cómo funciona
La aguja ARC es una aguja coaxial orientable con rigidez regulable y funcionamiento pasivo diseñada para mejorar el acceso y la precisión en procedimientos percutáneos guiados por imagen, sin aumentar la complejidad del sistema. Permite desviaciones de trayectoria controladas sólo cuando es necesario, manteniéndose totalmente utilizable como una aguja recta convencional.
A diferencia de las agujas orientables con accionamiento activo o instrumentadas, la aguja ARC no impone ni compensa la interacción aguja–tejido. En su lugar, aprovecha de forma específica la interacción natural entre una punta biselada y los tejidos circundantes para desviarse en una dirección preferente. La rigidez en el extremo distal se reduce localmente mediante segmentos flexibles desbloqueados de forma selectiva.
Principio de funcionamiento
L’ago ARC permette un approccio innovativo una sola inserción, múltiples objetivos. Durante la inserción, la aguja ARC se comporta como una aguja coaxial convencional. Cerca del objetivo, la rigidez de la punta de la aguja se reduce para realizar las desviaciones de trayectoria planificadas. La dirección de la deflexión está determinada por la orientación de la punta biselada.
Al evitar punciones repetidas, la aguja ARC puede reducir el tiempo del procedimiento, y limitar los riesgos asociados a múltiples inserciones, como infección o trauma tisular.
Además, la capacidad de generar trayectorias no rectilíneas abre el acceso a regiones anatómicamente restringidas inaccesibles con agujas rectas convencionales.
Relevancia industrial y reglamentaria
Desde una perspectiva industrial, la tecnología ARC se basa en una arquitectura puramente mecánica, sin electrónica integrada, sin accionamiento activo, y sin sistemas de control complejos. Esto favorece la robustez, la esterilizabilidad, facilita la fabricación y la compatibilidad reglamentaria, manteniendo bajos los costos de integración.
Compatibilidad e integración
Por diseño, la aguja ARC es compatible con modalidades de imagen estándar, incluyendo ecografía, fluoroscopía, tomografía computarizada (TC) y resonancia magnética (RM), y se adapta naturalmente tanto al uso manual como a la asistencia robótica.
Sus grados de libertad siguen siendo simples y desacoplados: traslaciones lineales para la inserción y el ajuste de la rigidez, y rotación axial, que define directamente la dirección de la deflexión mediante la orientación de la punta biselada. Esto hace que la aguja ARC sea fácilmente integrable en sistemas robóticos o teleoperados, sin requerir accionamiento ni leyes de control complejas.
Aplicaciones previstas
La aguja ARC está diseñada para intervenciones percutáneas avanzadas guiadas por imagen donde las agujas rectas convencionales imponen limitaciones geométricas o anatómicas. Es especialmente adecuada en procedimientos que requieren reorientación controlada, alcanzar múltiples objetivos u optimizar márgenes, manteniendo un comportamiento predecible y reproducible.
- Ablación térmica (radiofrecuencia, microondas, crioablación), permitiendo acceder a múltiples lesiones, nódulos satélite o márgenes de seguridad circunferenciales desde una única trayectoria de inserción—especialmente en regiones anatómicamente restringidas.
- Procedimientos de biopsia, permitiendo ajustar la trayectoria in situ y muestrear regiones espacialmente distintas sin punciones cutáneas repetidas, reduciendo así el trauma tisular y el tiempo del procedimiento.
- Colocación de marcadores fiduciales, mejorando la precisión de despliegue en geometrías complejas y cerca de estructuras críticas, minimizando el número de puntos de acceso.
- Braquiterapia, facilitando el acceso a volúmenes objetivo planificados con desviación controlada, manteniendo la compatibilidad con los flujos de trabajo estándar de planificación dosimétrica.
Aplicaciones avanzadas y fuera de alcance
- Administración dirigida de fármacos e inyecciones intratumorales, especialmente en tejidos blandos heterogéneos, deformables o de difícil acceso donde la precisión espacial impacta directamente en la distribución terapéutica.
- Drenaje y procedimientos de acceso, permitiendo ajustes finos de trayectoria al navegar cerca de vasos, conductos u otras estructuras vulnerables.
