Fonctionnement
L’aiguille ARC est une aiguille coaxiale orientable, à raideur contrôlable et à fonctionnement passif, conçue pour améliorer l’accès et la précision des procédures percutanées guidées par l’image, sans augmenter la complexité du système. Elle permet des déviations de trajectoire contrôlées uniquement lorsque cela est nécessaire, tout en restant pleinement utilisable comme une aiguille droite conventionnelle.
Contrairement aux aiguilles orientables actionnées ou instrumentées, l'aiguille ARC n’impose ni ne compense l’interaction aiguille–tissu. Elle exploite au contraire de manière ciblée l’interaction naturelle entre une pointe biseautée et les tissus environnants pour dévier dans une direction privilégiée. La raideur à l’extrémité distale est alors localement réduite grâce à des liaisons flexibles déverrouillées de manière sélective.
Principe de fonctionnement
L'aiguille ARC permet l'approche innovante d'une insertion unique, pour de multiples cibles. Lors de l’insertion, l’aiguille ARC se comporte comme une aiguille coaxiale conventionnelle. À proximité de la cible, la raideur de l'extrémité de l'aiguille est diminuée pour réaliser les déviations de trajectoire planifiées. La direction de la déflexion est déterminée par l’orientation de la pointe biseautée.
En évitant les ponctions répétées, ARC peut réduire la durée des procédures et limiter les risques associés aux insertions multiples, tels que l’infection ou le traumatisme tissulaire.
Par ailleurs, la capacité à générer des trajectoires non-rectilignes ouvre l’accès à des régions anatomiquement contraintes inaccessibles avec des aiguilles droites conventionnelles.
Pertinence industrielle et réglementaire
D’un point de vue industriel, la technologie ARC repose sur une architecture purement mécanique, sans électronique embarquée, sans actionnement actif et sans commande complexe. Cela favorise la robustesse, la stérilisabilité, facilite la fabrication et la compatibilité réglementaire, tout en réduisant les coûts d’intégration.
Compatibilité et intégration
Par conception, l'aiguille ARC est compatible avec les modalités d’imagerie standard, notamment l'échographie, la fluoroscopie, la tomodensitométrie (CT) et l'IRM, et se prête naturellement à un usage manuel comme à une assistance robotique.
Ses degrés de liberté restent simples et découplés : translations linéaires pour l'insertion et l'ajustement de la raideur, et rotation axiale qui définit directement la direction de la déflexion via l’orientation de la pointe biseautée. ARC est ainsi facilement intégrable dans des systèmes robotiques ou téléopérés, sans nécessiter d’actionnement ni d'asservissement'.
Applications ciblées
L'aiguille ARC est conçue pour des procédures percutanées avancées guidées par l’image pour lesquelles les aiguilles droites conventionnelles imposent des contraintes géométriques ou anatomiques. Elle est particulièrement pertinente pour des interventions nécessitant une redirection contrôlée, l’accès multi-cibles ou l’optimisation des marges de sécurité, tout en conservant un comportement prévisible et reproductible.
- Ablation thermique (radiofréquence, micro-ondes, cryoablation), permettant d’atteindre plusieurs lésions, nodules satellites ou marges de sécurité circonférentielles à partir d’une seule trajectoire d’insertion — en particulier dans des régions anatomiquement contraintes.
- Procédures de biopsie, permettant un affinement de trajectoire in situ et l’échantillonnage de régions spatialement distinctes sans ponctions cutanées répétées, réduisant ainsi le traumatisme tissulaire et la durée de la procédure.
- Pose de marqueurs fiduciaires, améliorant la précision de déploiement dans des géométries complexes et à proximité de structures critiques, tout en limitant le nombre de points d’accès.
- Curiethérapie, facilitant l’accès aux volumes cibles planifiés par des déviations contrôlées, tout en restant compatible avec les procédures standards de planification dosimétrique.
Applications avancées et en limite de périmètre
- Administration ciblée de médicaments et injections intratumorales, en particulier dans des tissus mous hétérogènes, déformables ou difficilement accessibles, où la précision spatiale impacte directement la distribution thérapeutique.
- Procédures de drainage et d’accès, permettant des ajustements fins de trajectoire lors de la navigation à proximité de vaisseaux, de conduits ou d’autres structures vulnérables.
